El Toyota RAV4 es un vehículo deportivo utilitario del segmento C producido por el fabricante japonés Toyota Motor Corporation. RAV4 significa «Recreational Activity Vehicle 4-wheel drive» y fundó el segmento de los todocaminos compactos: el SUV compacto urbano. Su primera versión se fabricó en 1994 y tuvo un gran éxito tanto en Japón, Estados Unidos, como en la Unión Europea. Otros fabricantes rápidamente entraron en este nuevo nicho, especialmente Honda. Suzuki tenía automóviles todoterreno de tamaño similar, pero orientados al uso en todoterreno.